11月12日上午，2024年度中国纺织工业联合会科学技术奖励大会在人民大会堂召开，对推进纺织行业科技进步，提高行业整体技术水平，提升行业创新能力和竞争能力等方面作出突出贡献的单位和个人进行表彰。由经纬智能纺织机械有限公司（以下简称“经纬智能公司”）和东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司联合创新开发的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”荣获技术发明奖一等奖。

在智能技术快速发展的趋势下，机器人化制造将成为智能制造的新发展模式。随着单锭断纱自动检测技术、人工智能技术和工业机器人技术的成熟，环锭纺自动接头技术成为纺纱全流程智能化生产的堵点，亟待突破。

“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”从细纱柔性体机器人的灵巧操作、精准作业、多机协同出发，通过环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的重大技术创新，攻克了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术，发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，构建了云边融合的细纱装备群与细纱接头机器人协同智能系统。项目创新开发的巡游式细纱自动接头机器人，在接头时间、接头成功率和规模看台率三大核心指标上，均优于国际同类轨道式接头机器人。经国家纺织机械质量检验检测中心检测，所检项目符合设计规范要求。

该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项，已于6月17日通过中国纺织工业联合会科技成果鉴定，并在四家企业进行应用示范，形成了多应用场景、高作业柔性、高投入产出比的应用优势，近三年新增销售、新增毛利等经济效益提升显著，具有广阔的推广前景。

该项目的成功研发，攻克了环锭纺细纱机接头难题，补全了纺纱全流程自动化断点，突破了纺纱行业向智能化新模式发展的瓶颈问题，对纺织行业的高质量发展意义重大。

实现纺织车间智能化、高速化、连续化、无人化是纺织行业的不懈追求，也是经纬智能公司坚持“以客户为中心”的奋斗目标。作为拥有70年研制细纱机历史的民族纺机企业，经纬智能公司不仅在推动细纱机高速高效、智能化自动化、绿色节能少人工上不断深耕，千锭时断头和万锭用工不断下降，更在助力智慧纺纱工厂建设、提升用户全流程纺纱智能化水平上不遗余力。下一步，经纬智能公司将继续携手东华大学，与客户一起实现巡游式细纱自动接头机器人技术升级、成果转化和规模化推广，为客户创造价值、为行业发展助力。

记者 王文安